بررسی انواع سیستم های کنترل فوران گیرهای زیر دریایی

کنترل عمق زیر دریایی بدون سرنشین با استفاده از کنترل کننده مود لغزشی عصبی

کنترل عمق زیردریایی‌های بدون سرنشین به‌دلیل حضور اغتشاش، نویز و دینامیک‌های غیرخطی، امری دشوار در زمینه کنترل سیستم‌ها محسوب شده و برای حل آن به روش‌هایی که نسبت به عدم قطعیت‌های سیستم مقاوم باشند، نیاز است. یکی از روش های مقاوم در برابر عدم قطعیت‌ها و اغتشاشات، کنترل کننده مدلغزشی است. علی رغم این مزیت، اما در عمل به‌دلیل تاخیر محاسباتی و محدودیت در عملگرها، تغییرات آنی امکانپذیر نبوده و منجر ...

پایداری سیستم های کنترل

در این مقاله، کنترل غیر مستقیم سیستم غیرخطی به صورت : را در نظر گرفته و با استفاده از روش لیاپونف1 و تابع لیاپونف، ابتدا پایداری سیستم را با بدست آوردن روابطی بین پارامترهای کنترل ثابت کرده و سپس با یک مثال روش خود را روشن ساخته ایم.

کنترل عمق یک زیر دریایی بدون سرنشین با دو درجه آزادی با استفاده از کنترل کننده مود لغزشی فازی

مدل زیردریایی بدون سرنشین یک سیستم غیرخطی است که برای کنترل عمق آن روش های مختلفی ارائه شده است. کنترل مود لغزشی یک روش کنترل مقاوم فیدبک حالت برای سیستم های غیرخطی است که ساختار آن برای رسیدن به عملکرد مطلوب تغییر پیدا می کند. در این روش کنترلی، فرض بر این است که فرآیند کنترل می تواند به صورت آنی از یک ساختار به ساختار دیگر تغییر کند، اما در عمل به دلیل تاخیر محاسباتی و محدودیت در عملگرها، تغی...

عملیات کنترل فوران و مهار چاه 24 نفت شهر

بررسی آماری فوران چاه های نفت و گاز در فراساحل

بررسی انواع استرابیسموس افقی در بیماران زیر 14 سال

مقدمه: شیوع استرابیسموس درجامعه 5% می باشد که بیش از90 % آن به صورت افقی می باشد. ایزوتروپیا حدود 50% آن را شامل می شود با توجه به علل آن که دربیشتر موارد با روش‌های ساده قابل درمان می باشد و همچنین همراهی ان با امبیلیوپی و اختـلال زیبائـی و کارکردی تصمیم گرفتیم که یک مطالعه توصیفی را انجام بدهیم. هدف: تعیین فراوانی نسبی انواع مختلف استرابیسموس افقی در بیماران زیر 14 سال بوده است. مواد و ...